德國庫伯勒Kubler增量式編碼器工作原理

編碼器 增量型A02H描述

極為堅固

緊湊型解決方案

堅固的軸承結構

結構尺寸 ? 100 mm

5.000 ppr 增量型

max 42 mm 軸套型, 通孔

max 1 1/4" 軸套型, 通孔

增量式編碼器

增量式編碼器測量旋轉速度。

重載：極為堅固的編碼器，通孔軸套型可達42mm。

重載型增量型編碼器A02H通孔軸套直徑可達42mm，具有高度的堅固性和非常緊湊的設計，非常適合嚴苛環境下的所有應用。

增量式編碼器每轉一圈產生一定數量的脈沖。運動的速度是通過測量周期或計算每個時間單位的脈沖數來確定的。在德國制造的Sendix編碼器精心選材，是高質量意識的代表。它是一種堅固且精確的傳感器技術，已經在許多行業證明了價值。我們很樂意去實施特殊的解決方案和改造。我們期待著接受您的挑戰。

重載——堅固

帶互鎖軸承的特殊軸連接方式

平衡的不銹鋼夾緊環

可選防軸電流的絕緣內襯

緊湊且多用途

安裝深度僅49 mm

帶電纜連接、M12、M23、MIL插頭

具有推挽、RS422或SinCos接口

德國庫伯勒Kubler增量式編碼器的應用

工業自動化的各種應用

編碼器用于需要記錄長度、位置、旋轉速度和角度的地方。它們將機械運動轉換成電信號。編碼器的功能原理存在差異，因此，可以分為增量式和絕對值。我們可以為您提供所有軸和軸套型號的編碼器。

與軸型編碼器相比，使用軸套型編碼器可以減少30%的成本和50%的安裝空間。這是因為不需要額外的聯軸器、安裝裝置和其它固定輔助裝置。安裝軸套型編碼器時，只需將其推到驅動軸上夾緊，在簡單的情況下，用圓柱形銷子固定防止編碼器外殼旋轉。此外，軸套軸編碼器通常只需要較小的安裝深度。

Kubler 增量式編碼器是一種將位移轉換成周期性電信號，再將電信號轉變成計數脈沖，以脈沖個數表示位移大小的傳感器。以下是關于它的詳細介紹：

德國庫伯勒Kubler增量式編碼器工作原理

光電轉換原理：Kubler 增量式編碼器內部有一個中心有軸的光電碼盤，碼盤邊緣開有相等角度的縫隙，分為透明和不透明部分。在碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時，每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化，再經整形放大，可得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號。

方向判別原理：編碼器輸出三組方波脈沖 A、B 和 Z 相，其中 A、B 兩組脈沖相位相差 90°。通過比較 A 相和 B 相的先后順序，就可以方便地判斷出旋轉方向。例如，若 A 相超前 B 相，則為正轉；若 B 相超前 A 相，則為反轉。

位置確定原理：Z 相每轉一個脈沖，用于基準點定位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖數，該脈沖數由編碼器光柵的線數決定。通過對脈沖進行計數，就可以確定編碼器的位置信息，實現多圈無限累加和測量。

技術參數

分辨率：指編碼器每轉一圈所產生的脈沖數，通常用 PPR（Pulses Per Revolution）表示。如 KUBLER 2400 增量式微型編碼器可提供每轉 1024 個脈沖的分辨率，分辨率越高，測量精度就越高。

輸出信號類型：包括正弦波（電流或電壓）、方波（TTL、HTL）、集電極開路（PNP、NPN）、推拉式等多種形式。其中 TTL 為長線差分驅動，HTL 也稱推拉式、推挽式輸出。

連接方式：有鎖緊戈蘭電纜、M23 插座、M12 連接器等，方便與不同的設備進行連接。

德國庫伯勒Kubler增量式編碼器產品特點

高精度測量：能精確測量旋轉角度、直線位移和速度等物理量，為工業自動化系統提供準確數據支持。如在數控機床中，可精確控制刀具的位置和運動速度，保證加工精度。

響應速度快：可以快速響應軸的旋轉運動，及時輸出脈沖信號，滿足高速運動控制場合需求，在機器人關節運動控制中，可快速反饋關節位置和速度信息，實現機器人的快速精準動作。

可靠性高：采用優質材料和先進制造工藝，具備良好的抗干擾能力和穩定性，可在惡劣工業環境下長期穩定運行，如高溫、潮濕、粉塵、電磁干擾等環境。

多種輸出接口：提供多種輸出接口形式，可與計數器、PLC、計算機等多種設備連接，方便系統集成。

德國庫伯勒Kubler增量式編碼器應用領域

工業自動化：用于記錄長度、位置、旋轉速度和角度等信息，實現對生產過程的精確控制和監測，如自動裝配機、自動生產線等設備中，可精確控制零部件的裝配位置和運動速度。

數控機床：精確控制機床工作臺的位移、刀具的進給速度和旋轉角度等，保證零件的加工精度和質量。

機器人：用于機器人關節的位置和速度控制，使機器人能夠準確地完成各種動作和任務。

電梯行業：監測電梯轎廂的位置和運行速度，實現電梯的精準平層和安全運行。